Đàn Kalimba còn có các tên gọi khác như Sanza hay Thumb Piano (đàn piano tay) – đơn giản vì nó dùng ngón tay cái để chơi. Nguồn gốc của đàn Kalimba là vùng Trung Phi nhưng nó cũng được tìm thấy ở một số nơi ở Nam Phi. Cách đây vài trăm năm khi các nô lệ da đen được mang đến Châu Mỹ và vùng Trung Địa, cây đàn này đã phổ biến ở Nam Mỹ và vùng Caribbean.

Ở thập niên 1950, Kalimba được sử dụng nhiều trong những điệu nhảy Rumba truyền thống ở vùng Nam Mỹ.